Rudolf Steiner (1861-1925) fue un filósofo, pedagogo, científico y artista astrohúngaro que creó la pedagogía Waldorf y la basó en el conocimiento del hombre y del mundo.

El propósito de esta corriente es el de despertar los aspectos «físicos, conductuales, emocionales, cognitivos, sociales y espirituales» de cada individuo, así como fomentar el pensamiento creativo y analítico.

La división de Steiner del desarrollo infantil en tres etapas principales se refleja en el enfoque de las escuelas hacia la educación de la primera infancia, que se centra en actividades prácticas y juegos creativos; de la educación primaria, que se centra en el desarrollo de la expresión artística y las capacidades sociales; y de la educación secundaria, que se centra en el desarrollo del razonamiento y la empatía.

Actualmente hay más de 1000 escuelas Waldorf independientes, unos 2000 jardines de infancia y 646 centros de educación especial, ubicados en 60 países​ lo que constituye uno de los movimientos escolares independientes más grandes a nivel internacional. También hay varias escuelas públicas basadas en la pedagogía Waldorf​,​ escuelas charter y academias, y entornos de educación en el hogar.

El objetivo de la pedagogía Waldorf era respetar el proceso de maduración de cada alumno y equilibrar y fomentar sus capacidades intelectuales, su sensibilidad artística y su fuerza de voluntad.